С появлением реактивной авиации появилась необходимость в создании зенитных ракетных комплексов для противодействия, в том числе и для сухопутных войск. Осенью 1958 г маршал Малиновский подписал приказ о создании войск ПВО как отдельной структуры.
К зенитным ракетным комплексам были выдвинуты такие требования, как: мобильность, способность передвигаться по любым дорогам, быстро разворачиваться с марша в боевую готовность.
В 1965 г. был введен в строй ЗРК “Круг” со след. характеристиками:
- дальность поражения цели - 4 - 4,5 км;
высота поражения - 3 - 20 км;
максимальная скорость поражаемых целей - 600 м/с;
время приведения в боевое положение - 5 мин.
В феврале 1971 г. принят на вооружение комплекс ближнего радиуса действия ЗРК “ОСА - АКМ”:
- дальность поражения - 1500 - 10000 м;
- высота поражения - 10 - 5000 м;
-боезапас - 6 ракет;
- время приведения в боевую готовность - 5 мин.