Систематические географические исследования окраинных морей Северного Ледовитого океана и их побережья были организованы императором Петром I при помощи офицеров Российского Флота, ставших по существу первыми военными гидрографами. Для подготовки офицеров флота Петр I в 1701 году организовал в Москве Школу математических и навигацких наук, В 1715 году навигаторские классы Школы были переведены в Санкт-Петербург, где была создана Морская академия. В 1718 г. в Морской академии был образован Геодезический класс на 30 человек.
Одними из первых выпускников Морской академии, принявшими участие в картографическом описании верховьев реки Иртыш в Сибири сразу после выпуска в 1719 году стали Петр Чичагов и Иван Захаров в экспедиции майора лейб-гвардии Семеновского полка Ивана Михайловича Лихарева. 23 декабря 1724 года Петр I издал Указ об организации Первой Камчатской экспедиции, для проверки наличия пролива между Азией и Америкой, о котором сообщил в 1648 г. землепроходец Семен Дежнев. Главой экспедиции был назначен командор флота России с 1704 г. Витус Беринг Основным помощником В. Беринга стал выпускник Морской академии 1721 года лейтенант Алексей Ильич Чириков. В 1725 году Петр I с учетом результатов экспедиции И.М. Лихарева организовал Нижнеобскую экспедицию во главе с купцом П. Миллером.