В 2008 г. на вооружение ВМФ РФ принят подвижной береговой ракетный комплекс (БРК) «Бал-Э», головным разработчиком которого является ОАО «КБ машиностроения», входящее в состав Корпорации «Тактическое ракетное вооружение». БРК предназначен для поражения крылатыми ракетами на дальности до 120 км надводных кораблей, катеров, десантных средств на подходе к побережью, в проливных зонах и островных акваториях.

Один комплекс может защитить побережье протяженностью до 400 км и способен выполнять боевую задачу с неподготовленных позиций в условиях огневого и радиоэлектронного противодействия, радиоактивного и химического заражения местности в любое время года, суток и практически при любой погоде.

В августе 1945 года, спецгруппа «Выстрел» начала поиск ракет Фау-2. В ней участвовали десятки видных советских учёных, а руководил коллективом Сергей Королёв. Сразу после войны завод «Миттельверк», находящийся в горах Тюрингии, где строили Фау-2, оказался в зоне оккупации войск союзников. Но через два месяца они отдали эту территорию СССР в обмен на Западный Берлин.

В 1946 году в СССР начались собственные интенсивные работы по созданию автоматически управляемых баллистических ракет дальнего действия. Организованное Королевым НИИ-88 (позже ЦНИИМаш в подмосковных Подлипках, ныне город Королев) сразу получило значительные средства и всестороннюю государственную поддержку.

Так как СССР достались части ракет без чертежей и расчётов, всю технологию производства, все расчёты пришлось делать заново.Первая советская баллистическая ракета Р-1 была изменённой модификацией Фау-2. Дальность у неё была больше - не 250, а 270 км, была установлена автоматическая инерциальная система управления. Были применены другие материалы. В немецкой ракете использовалось 87 марок и сортаментов стали и 59 цветных металлов, в Р-1 32 и 21 соответственно.

Пуск ракеты был значительным успехом советской науки и техники. Но этот первый успех дался с огромным трудом. При разработке ракеты советские инженеры столкнулись с множеством проблем. Советская промышленность не выпускала тогда необходимых для ракетостроения марок стали, не было нужной резины и нужных пластмасс. Огромные трудности возникли при работе с жидким кислородом, поскольку все имевшиеся тогда смазочные масла мгновенно загустевали при низкой температуре, и рули переставали работать. Пришлось разрабатывать новые типы масел.

Cм. также: Зенитная ракетная система С-25

9 августа 1950 г. вышло Постановление Совмина СССР о начале разработки огромного зенитного ракетного комплекса для прикрытия Москвы. Эта система получила условное наименование «Беркут». Ее главными конструкторами были назначены П.Н. Куксенко и С.Л. Берия. Система была засекречена даже от Министерства обороны. Проект постановления был завизирован министром обороны A.M. Василевским, минуя все подчиненные ему инстанции.

На этом знакомство военных с проектом закончилось. Заказчиком создаваемой системы было определено вновь созданное Третье Главное управление (ТГУ) при Совмине СССР. Для этого в ТГУ создавалась своя собственная военная приемка, свой зенитно-ракетный полигон в районе городка Капустин Яр, а по мере создания объектов системы — и подчиненные ТГУ войсковые формирования для боевой эксплуатации этих объектов. Короче говоря, систему «Беркут» предполагалось передать в Министерство обороны готовой к боевому дежурству, с техникой, войсками и даже с жилыми городками.

Предназначен для усиления боевой мощи подразделений ротного звена мотострелковых дивизий. Комплекс «Метис-M», сохраняя положительные свойства гранатомета, обеспечивает резкое повышение основных характеристик дальности и точности стрельбы, могущества действия у цели. Комплекс является носимым и в этом смысле наиболее приближен к солдату. Малые габариты и масса составных частей позволяют сформировать компактные вьюки, обеспечивающие возможность транспортирования его расчетом на любые расстояния по любой местности, включая и водные преграды.

Расчет из трех человек помимо личного оружия переносит боезапас из пяти ракет на любые расстояния. Одним из членов расчета во вьюке переносится пусковое устройство с установленной на нем ракетой, что значительно сокращает время подготовки к выстрелу и позволяет расчету вступать в боевые действия непосредственно с марша. В случае внезапного появления цели, оператор может стрелять с плеча, с упором пускового устройства на местные предметы.

Два других члена расчета переносят вьюки, состоящие из двух ракет. Комплекс прост и удобен в эксплуатации: быстро, за 15-20 с переводится из походного положения в боевое и обратно; имеет скорострельность 3-4 выстрела в минуту; позволяет вести стрельбу с подготовленных и неподготовленных позиций из положений «лежа», «стоя из окопа», с различных боевых машин; может перевозиться любыми видами транспорта и авиадесантироваться.

22 февраля 1967 г. система С-200 была принята на вооружение. Экспортный вариант системы С-200ВЭ («Вега») был поставлен в ряд зарубежных стран: Болгарию, Венгрию, Восточную Германию, Иран, КНДР, Ливию, Польшу, Сирию, Чехословакию. В состав зенитной ракетной системы С-200ВЭ входят: / общесистемные средства 5Ж53ВЭ: командный пункт К9М; контрольная вышка К7; распределительная кабина К21М; дизельные электростанции 5Е97. / Стрельбовый канал 5Ж52ВЭ: Радиолокатор подсвета цели 5Н62ВЭ в составе: антенный пост К1В;

аппаратная кабина К2В; распределительная кабина К21М. / Стартовая позиция 5Ж51ВЭ в составе: кабина подготовки старта КЗВ; пусковые установки 5П72ВЭ; заряжающие машины 5Ю24М; дизельная электростанция 5Е97. / Зенитные управляемые ракеты 5В28Э, 5В21Э. / Техническая позиция 5Ж61Э. Обобщая вышеизложенное, можно отметить, что в ЗРС и ЗРК первого и второго поколения (С-25, С-75, С-125, С-200) были заложены следующие конструктивно-технические решения: в РЛС использовались зеркальные антенны; в вычислительных средствах, средствах связи и передачи данных использовалась в основном аналоговая техника; процессы боевой работы были автоматизированы в слабой степени; использовались сравнительно простые в технической реализации методы командного наведения и самонаведения ЗУР;

Главным договором, затрагивающим нестратегические ядерные вооружения, является советско-американский Договор о ракетах средней и меньшей дальности (Договор о РСМД), подписанный в Вашингтоне в декабре 1987 г. Этот документ, имеющий бессрочный характер, впервые в истории предусматривал взаимную и проверяемую ликвидацию целых двух классов нестратегического ракетно-ядерного оружия СССР и США — баллистических и крылатых ракет наземного базирования дальностью от 500 до 1000 км и от 1000 до 5500 км. При этом запрет охватывал не только развернутые, но и складированные ракеты, их производство и испытания.

Согласованный в рамках Договора режим проверки также носил беспрецедентно интрузивный характер включая проведение инспекций на местах и постоянный мониторинг объектов. Предусмотренные Договором сокращения были выполнены к июню 1991 г., т. е. еще до распада СССР. В соответствии с его положениями Советский Союз уничтожил 1846 ракет средней и меньшей дальности: РСД-10 (или СС-20 по западной классификации), Р-12, Р-14, РК-55, ОТР-22 и ОТР-23.